海德堡城堡为一座红褐色古城堡，是海德堡城的标志。城堡坐落在内卡河畔树木繁茂的王座山（Koenigsstuhl）上，为选帝侯宫邸的遗址。城堡主要用红褐色的内卡河砂岩筑成，城堡内部结构复杂，包括防御工事、居室和宫殿等。始建于13世纪，历时400年才完工。因建筑风格不断变化，形成了哥特式、巴洛克式和文艺复兴式的三种风格的奇妙混合，为德国文艺复兴时代建筑的代表作。17世纪时城堡曾两度被法国人摧毁，城堡主人选帝侯家族也迁居曼海姆，被遗弃的城堡后来有一部分得以修复重建，至19世纪末主体建筑才恢复原貌并能使用。
现在城堡多数的房间开放给游客参观，保存完好的一些大厅，仍可举行宴会以及艺术表演。未修复的部分仍为残垣断壁，上部某些房间只留有一面外墙。这是一座美丽的大城堡，也是一座满目沧桑的城堡遗址。马克・吐温说过海德堡城堡：残破而不失王者之气，如同暴风雨中的李尔王。
